Давид Ливингстон (1813-1873) был британским миссионером и исследователем. В1840 г. он получил диплом врача и стал членом Лондонского миссионерского общества. Был направлен в Африку (в Куру май), чтобы основать миссии и распространять христианскую веру; но безмерная любовь к Черному континенту подвигла его к , тому, что, оставив достаточно узкие религиозные задачи, он превратился в неукротимого исследователя.

Отправившись из Купана, небольшого поселения на юге пустыни Калахари, он достиг реки Замбези и решил следовать на запад по ее течению. 31 мая 1854 г. исследователь прибыл в город Сан-Паолу-ди-Луанда(Ангола) , расположенный на атлантическом побережье . Его сопровождали лишь верные носильщики  из племени макололо . Затем он снова двинулся по течению реки  , теперь уже на восток , и в мае 1856 г. , выйдя к Келиману , достиг Индийского  океана . Большую часть этого перехода Ливингстон  проделал пешком , открыв по пути удивительный  водопад Виктория .