В 1821 г. Джулиус Гриффит изобрел первый автобус. Так появилось первое в Англии средство общественного транспорта. В 1825 г. Герни Голдсворт спроектировал пятиколесный паровой автобус для перевозки 15 пассажиров; пятое колесо, называвшееся направляющим, располагалось в середине автобуса. Эта модель оказалась не очень успешной из-за несовершенства парового двигателя. Однако в 1827 г. Уолтер Хенкок устранил его недостатки, и этот вид городского транспорта без особых проблем работал до 1839 г. Однако автобус уменьшал количество пассажиров поездов и конных экипажей, и железнодорожники вместе с кучерами стремились помешать деятельности конкурентов.

И когда однажды на автобусе произошел несчастный случай со  смертельным исходом, они сумели добиться принятия закона,запрещавшего использование автобуса как опасного вида к транспорта. Только в 1897 г., после изобретения первого автобуса с двигателем внутреннего сгорания, этот вид общественного транспорта вновь появился на улицах города.