Командир отдает приказ погружаться, и тотчас же начинают заполняться водой спеииальные балластные цистерны: так создается балласт, позволяющий лодке начать погружение. В это время горизонтальные рули опускаются вниз. Когда лодка достигает нужной глубины, рули устанавливаются таким образом, чтобы поддерживать корабль в горизонтальном положении. Для того чтобы подняться на поверхность, из балластных цистерн с помощью насосов откачивают воду, горизонтальные рули приводят в положение, облегчающее подъем. Первой на поверхности оказывается рубка, где установлены перископы, антенны радаров и радио. На поверхности у лодок включаются дизельные моторы, а под водой они движутся на электромоторах, работающих от больших батарей.