Во время ходьбы руки выполняют функцию балансирования, сохранения равновесия. Когда мы идем, то непроизвольно двигаем левой рукой одновременно с правой ногой, и наоборот: двигаем правой рукой, делая шаг левой ногой. Такие действия снижают риск потери равновесия: движения рук возвращают центр тяжести тела к позиции, в которой сохраняется баланс. Бегуны используют движения рук не только для того, чтобы сохранить равновесие, но и для придания телу дополнительного ускорения за счет инерции.