Первый светофор в человеческой истории был прибором, работавшим на газе, он был установлен в Лондоне в 1868 г. В 1914 г. в Нью-Йорке появился первый электрический светофор с тремя цветами: красный (стоп), желтый (внимание), зеленый (путь свободен), смену сигналов вручную регулировал специальный служащий.

Всем нам известный автоматический светофор появился только в 1926 г.