Первый монорельс, состоящий из одного-единственного рельса, на котором удерживают равновесие вагоны, состоящие из двух симметричных частей, был открыт в Англии в 1887 г., он соединял города Баллибунион и Листауэл. Американец Уильям Бойз изобрел подвесной монорельс ив 1911 г. построил его модель. Монорельс, как ясно из самого названия, движется по единственному рельсу, который поднят над землей на стальных опорах. Это транспортное средство наиболее популярно в Китае, Японии, Корее, Сингапуре — в странах, где наблюдаются перенаселение и транспортные проблемы. В австралийском городе Сиднее действует удобная монорельсовая дорога, ежегодно перевозящая около 4 млн. пассажиров.